Schimmel van een rotstuinhek
De besturingsmodule is, als centraal zenuwstelsel van de veegrobot, verantwoordelijk voor het ontvangen van realtime omgevingsinformatie van de waarnemingsmodule (zoals infraroodsensoren, ultrasone sensoren, camera's, enz.), en op basis van deze informatie, via ingebouwde -in geavanceerde algoritmen en logica, die complexe beslissingen en controles nemen. Deze beslissingen omvatten, maar zijn niet beperkt tot: het plannen van reinigingspaden, het aanpassen van de reinigingsintensiteit, het identificeren en vermijden van obstakels en het automatisch terugkeren naar het laadstation wanneer de batterij bijna leeg is.
Tijdens de werking van de veegrobot moet de besturingsmodule een grote hoeveelheid gegevens verwerken voor realtime analyse en berekening. Daarom zijn de prestatie-eisen van de kerncomponenten zoals de processor, het geheugen en de printplaat die erin zijn geïnstalleerd extreem hoog. Deze kerncomponenten moeten niet alleen beschikken over snelle gegevensverwerkingsmogelijkheden, maar moeten ook onder langdurige werkomstandigheden een stabiele bedrijfstoestand behouden om prestatieverlies of uitval als gevolg van oververhitting te voorkomen.
Het ontwerp van de mal voor de besturingsmodule is de sleutel tot het garanderen van een stabiele werking van het ‘brein’ van de onbemande veegrobotvorm . Het matrijsontwerp moet niet alleen voldoen aan de precieze installatievereisten van kerncomponenten zoals printplaten en processors, maar moet ook de beste balans vinden tussen structurele sterkte en warmteafvoerprestaties.
Structurele sterkte: Het ontwerp van de mal van de besturingsmodule moet eerst zorgen voor voldoende structurele sterkte om verschillende mechanische schokken en trillingen tijdens de werking van de veegrobot te weerstaan. Dit vereist dat het matrijsmateriaal een hoge sterkte en hoge taaiheid heeft, en de matrijsstructuur moet nauwkeurig worden berekend en geoptimaliseerd om ervoor te zorgen dat de matrijs en de intern geïnstalleerde printplaten, processors en andere componenten een stabiele structurele vorm kunnen behouden in een complexe mechanische omgeving. om prestatieverslechtering of falen als gevolg van vervorming of breuk te voorkomen.
Warmteafvoerprestaties: Met de verbetering van de prestaties van de veegrobot neemt ook de warmte die wordt gegenereerd door de processor en de printplaat in de besturingsmodule toe. Als de warmte niet op tijd kan worden afgevoerd, zal de interne temperatuur van de regelmodule stijgen, wat de werkefficiëntie en stabiliteit van de processor zal beïnvloeden en zelfs storingen zal veroorzaken. Daarom moet bij het ontwerp van de besturingsmodule volledig rekening worden gehouden met de warmteafvoerprestaties. Redelijke warmteafvoerkanalen en koellichamen moeten in de mal worden ontworpen om de warmte in de regelmodule effectief naar de externe omgeving te geleiden. Tegelijkertijd is ook de selectie van matrijsmaterialen cruciaal. Materialen met een goede thermische geleidbaarheid, zoals aluminiumlegeringen, moeten worden geselecteerd om de efficiëntie van de warmteafvoer verder te verbeteren.
Om rekening te houden met zowel de structurele sterkte als de warmteafvoerprestaties, moet bij het ontwerpproces van de matrijs van de besturingsmodule een reeks innovatieve ontwerpconcepten en technische middelen worden toegepast.
Optimalisatie van de matrijsstructuur: Door middel van nauwkeurige computerondersteunde ontwerptechnologie (CAD) en computerondersteunde engineering (CAE)-technologie wordt de matrijsstructuur nauwkeurig gesimuleerd en geanalyseerd om de optimale structurele vorm en grootte te vinden. Dit zorgt er niet alleen voor dat de mal voldoende structurele sterkte heeft, maar optimaliseert ook het ontwerp van het warmteafvoerkanaal en verbetert de efficiëntie van de warmteafvoer.
Toepassing van warmteafvoermaterialen: bij het ontwerp van de matrijs worden materialen met een hoge thermische geleidbaarheid, zoals aluminiumlegering, koperlegering, enz., geselecteerd om de warmteafvoerprestaties van de matrijs verder te verbeteren. Tegelijkertijd kunnen ook speciale warmteafvoerstructuren zoals koellichamen en warmteafvoergaten in de mal worden ontworpen om de warmte effectiever naar de externe omgeving te geleiden.
Integratie van thermische beheertechnologie: In het ontwerp van de besturingsmodule kunnen ook geavanceerde thermische beheertechnologieën zoals heatpipes en thermistors worden geïntegreerd om een nauwkeurige controle en regeling van de interne temperatuur van de besturingsmodule te bereiken. Deze technologieën kunnen op effectievere wijze warmte afvoeren vanuit de binnenkant van de regelmodule om oververhitting te voorkomen.
Modulair ontwerp: Om de kosten van de matrijsproductie te verlagen en de productie-efficiëntie te verbeteren, kan het concept van modulair ontwerp worden toegepast. De mal van de besturingsmodule wordt opgedeeld in meerdere onafhankelijke modules, die elk afzonderlijk kunnen worden vervaardigd en geassembleerd. Dit kan niet alleen de productienauwkeurigheid en efficiëntie van de matrijs verbeteren, maar ook het daaropvolgende onderhoud en upgrades vergemakkelijken.
Met de voortdurende ontwikkeling van de veegrobottechnologie worden er ook hogere eisen gesteld aan het ontwerp van matrijzen voor besturingsmodules. In de toekomst zal bij het ontwerp van matrijzen voor besturingsmodules meer aandacht worden besteed aan de volgende aspecten:
Intelligentie: Door meer sensoren en intelligente algoritmen te integreren, kunnen de interne temperatuur en prestaties van de besturingsmodule in realtime worden bewaakt en aangepast om de algehele prestaties en stabiliteit van de veegrobot te verbeteren.
Lichtgewicht: onder het uitgangspunt om structurele sterkte en warmteafvoerprestaties te garanderen, wordt het gewicht van de besturingsmodule verminderd door lichtere materialen te gebruiken en de matrijsstructuur te optimaliseren om de mobiliteit en het uithoudingsvermogen van de veegrobot te verbeteren.
Milieubescherming: Bij het selectie- en productieproces van vormmaterialen wordt aandacht besteed aan milieubescherming en duurzaamheid om de impact op het milieu te verminderen.
Personalisatie: Afhankelijk van de behoeften en voorkeuren van verschillende gebruikers worden gepersonaliseerde matrijsontwerp- en maatwerkdiensten aangeboden om aan meer gediversifieerde marktbehoeften te voldoen.
